«З глибоким сумом і болем у Верховній Раді України сприйняли трагічну звістку про смерть Геннадія Йосиповича Удовенка, одного із засновників незалежної української Держави, фундаторів її зовнішньополітичної служби, багаторічного народного депутата, політичного та державного діяча, ім’я якого у світі нерозривно пов’язано із становленням суверенної України на міжнародній арені.
Як народний депутат України III-V скликань, голова парламентського Комітету з питань прав людини, національних меншин і міжнаціональних відносин, видатний український дипломат Геннадій Удовенко стояв у витоків законодавчого забезпечення зовнішньополітичного курсу незалежної України, формування усього масиву українського законодавства, що зараз складає основу законодавчої бази європейської інтеграції України.
Природній патріотизм та людяність, державницька та людська мудрість, глобальне мислення - ці риси неповторної особистості Геннадія Йосиповича Удовенка назавжди залишаться у пам’яті кількох поколінь українських парламентарів, його виборців, колег-дипломатів, міжнародних партнерів України.
Відхід з життя Геннадія Йосиповича Удовенка - непоправна втрата для всієї України. Від себе особисто та від усього депутатського корпусу України висловлюю глибокі співчуття його близьким і рідним», - йдеться у співчутті.