Метою законопроекту є визначення правових, економічних, організаційних, та соціальних засад забезпечення функціонування автомобільних доріг, як складової Єдиної транспортної системи держави, що покликані задовольняти потреби населення та суспільного виробництва в автомобільних пасажирських та вантажних перевезеннях, надавати суспільству послугу, яка приносить суттєву вигоду та має важливе соціальне значення
Під час підготовки законопроекту до другого читання враховані зауваження та пропозиції до нього, висловлені Науково-експертним управлінням, а також народними депутатами під час його розгляду у першому читанні. Зокрема, до законопроекту внесені норми, що регулюють питання експлуатації та розвитку вуличної мережі населених пунктів, визначення відомчих доріг та автомобільних доріг, розташованих на приватних територіях, дана принципово нова класифікація автомобільних доріг з урахуванням перспективи їх розвитку та входження в Європейську транспортну систему за прикладом розвинутих країн світу.
З цією метою проект закону доповнений новими розділами, в ньому конкретизовані окремі статті щодо прав і відповідальності учасників дорожнього руху та власників доріг, природоохоронної діяльності, фінансування будівництва, реконструкції, ремонту та утримання автомобільних доріг, термінології.
Комітет зазначив, що прийняття законопроекту дозволить закріпити на законодавчому рівні основи для сталого функціонування автомобільних доріг, позитивно вплине на їх стан та якість дорожньо-будівельних робіт і посилить вплив органів місцевого самоврядування на ефективне їх функціонування та розвиток.