У часи Революції Гідності він був командувачем Сухопутних військ Збройних Сил України. Його примушували використати війська для розгону Євромайдану. Але він як справжній офіцер не зрадив своєї присяги на вірність українському народу і не застосував силу проти мирних протестувальників.
Познайомився я з генералом Воробйовим і тісно з ним співпрацював у 2014 році, коли був Секретарем Ради національної безпеки та оборони України. Ми не раз спілкувалися, розв’язуючи ті чи інші нагальні проблеми.
Він як заступник начальника Генерального штабу брав участь у розробці багатьох військових операцій на Донбасі. Два роки війни з Росією прослужив безпосередньо на передовій.
Останні роки свого життя бойовий генерал очолював головний військовий навчальний заклад України - Національний університет оборони України, де займався підготовкою якісно нових офіцерів для українського війська. Все своє життя генерал Воробйов був відданий служінню Батьківщині і зміцненню безпеки та оборони України.
Вічна пам’ять!», - йдеться у співчутті.