У тексті співчуття йдеться: "Прийміть найщиріші співчуття з приводу трагічної загибелі заступника Глави Адміністрації Президента України, генерал-лейтенанта Андрія Таранова.
Ми знали Андрія Івановича Таранова як авторитетного і досвідченого військовослужбовця, справжнього офіцера і полум’яного патріота України. Він виконував свої обов’язки завжди самовіддано і високопрофесійно.
З початком російської агресії Андрій Таранов повернувся на службу державі. Він активно використовував усі свої знання та досвід для підготовки підрозділів Збройних Сил України та Міністерства внутрішніх справ, які вирушали на боротьбу з терористичними бандами, налагоджував ефективну систему протидії ворожій диверсійно-розвідувальній діяльності. Як заступник Глави Адміністрації Президента України відповідав за координацію силових та правоохоронних структур.
Генерал Таранов був одним із рушіїв створення Сил спеціальних операцій, реформування Високомобільних десантних військ та спецслужб України. Він брав активну участь у звільненні українських бранців з російського полону.
Царство Небесне, вічний спокій і слава відданому синові українського народу!"