Довідково: рішення про створення тристороннього органу було прийняте під час зустрічі голів парламентів України, Литви та Польщі 13 травня 2005 р. у Луцьку. Установче засідання тристоронньої Асамблеї відбулося 16 червня 2008 р. в Києві за участі парламентських делегацій на чолі з Головою Верховної Ради України А.Яценюком, Маршалком Сенату Республіки Польща Б.Борусевичем та Головою Сейму Литовської Республіки Ч.Юршенасом. Учасники засідання підписали Статут Асамблеї та ухвалили тристоронню Декларацію Асамблеї. Створено комітети Асамблеї: Комітет з питань європейської та євроатлантичної інтеграції; Комітет з питань гуманітарного і культурного співробітництва; Комітет з питань регіонального, місцевого і торговельно-економічного співробітництва.На сьогодні відбулося 7 засідань Асамблеї: 1) 16 червня 2008 р. у Києві; 2) 25-26 червня 2009 р. у Любліні; 3) 7-8 жовтня 2010 р. у Вільнюсі; 4) 21-22 березня 2011 р. у Києві; 5) 25-26 березня 2013 р. у Варшаві; засідання Президії Асамблеї відбулося 17 березня 2014 р. у Києві; 6) 28-29 травня 2015 р. у Вільнюсі; 7) 30-31 травня 2016 року у Києві. До складу Асамблеї входять по 10 депутатів від кожної зі сторін. Співголовами Асамблеї є керівники парламентів трьох країн (з польської – Маршалок Сенату РП).