Внесок Комітету з питань європейської інтеграції щодо ухвалення Європейської Комісії позитивної Шостої Доповіді про хід виконання Україною Плану дій можна розділити на складові, які безпосередньо випливають з функцій та предметів відання Комітету:
1)
Адаптація законодавства. В
цьому контексті всі
законопроекти, необхідні для виконання Плану дій на різних етапах його
виконання, були розглянуті Комітетом, оскільки він був головним з опрацювання ряду необхідних документів, зокрема, щодо ратифікації угод, конвенцій та
меморандумів.
2) Контрольна функція комітету. Комітетом з питань європейської інтеграції проведено ряд спеціальних засідань, комітетських та парламентських слухань за участі урядовців, депутатів, представників дипломатичного корпусу, неурядових організацій, органів місцевого самоврядування тощо. Зокрема, під час останніх парламентських слуханнях у травні 2016 року було здійснено комплексний аудит стану справ стосовно візової лібералізації, результатом якого стало напрацювання спільних рекомендації для зацікавлених органів державної влади з метою вжиття необхідних заходів для успішного завершення виконання Плану дій.
3) Парламентська дипломатія. Питання візової лібералізації за наполягання української сторони було незмінним питанням порядку денного всіх засідань, передусім Комітету Парламентського Співробітництва Україна - ЄС (КПС), потім Парламентського Комітетом Асоціації (ПКА) з моменту схвалення Україною Плану дій у 2010 році. Це питання було одним з ключових під час двосторонніх зустрічей членів Комітету з депутатами Європейського Парламенту та національних парламентів країн-членів ЄС. Для просування цього питання активно використовувався такий інструмент як особисті контакти членів Комітету в Європейському Парламенті та зустрічі в рамках неформальної групи підтримки європейської України, створеної в ньому.